Stabil Uçuş


Konu Bilgileri;


  •  » Konudaki mesaj sayısı : 5
  •  » Şu anda 1 kullanıcı bu konuyu görüntülüyor. (0 kayıtlı ve 1 misafir)

Bu Sayfayı Paylaşın :



Toplam 5 adet sonuctan sayfa basi 1 ile 5 arasi kadar sonuc gösteriliyor


  1. #1
    Merhaba Arkadaşlar

    Öncelikle şunu sormak istiyorum uçurmuş olduğumuz bir quadcopter kumandaya hiç dokunmadığımız da self level açık iken en son bıraktığımız irtifada ve konumda kalabilir mi?

    Quadcopterim stabil uçmuyor zor kontrol ediyorum bu yüzden de 2 mt den yukarı uçurmuyorum çakılacak diye. Çok pervane kırdım.

    https://www.youtube.com/watch?v=J-U7txB47Ug
    https://www.youtube.com/watch?v=OerbXNc5C7w

    Bu videodakiler kadar olmasa da benim quadımda böle. Pervane ve motor dönüş yönlerim doğru.
    Keyifle ve çakılacak korkusu olmadan uçurmak istiyorum. Bu işin inceliği nedir hangi calibrasyonları yapmam gerek. Quadımı gösterebileceğim bir yer var mı

  2. #2
    Üyelik Tarihi Üyelik tarihi
    May 2005
    Nereden Nereden
    Konya
    Yaş Yaş
    36
    Uçuş kartı ne kullanıyorsunuz?
    Dediğiniz gibi uçabilir ama kartınızdaki sensörler ile doğru orantılı diyebilirim. Yani yükseklik sabitleme için Barometre, bir noktada kalması için Gps, yatayda denge için İvmeölçer, kafa sabitleme için Pusula... gibi sensörler...

  3. #3
    Üyelik Tarihi Üyelik tarihi
    Aug 2014
    Nereden Nereden
    İstanbul
    Yaş Yaş
    46
    Kontrol kartının ne olduğunu belirtmemişsin. Ama kalibrasyon ve PID ayarlarını doğru yaparsan sonuç alırsın. Tahminime göre "satın al", "nasıl birleştirildiğini seyret", "birleştir", "haa-şu şuraya takılıyormuş" tarzında toplamışsın. Bu işin inşaat/montaj kısmı. Ama en pahalısı da olsa, en ucuzu da olsa kontrol kartının nasıl çalıştığını öğrenmeden uçurmaya çalışırsan bu sorunlarla karşılaşırsın. Yine de ucuz kurtarmışsın. Çünkü gaz verir vermez daha nereye olduğunu anlayamadan uçarak suratına da patlayabilirdi. Bil bakalım nerden biliyorum ...


    Herşeyi doğru ayarlasan bile havada "çakılı" kalmasını bekleme. Özellikle GPS sensörü, barometrik sensör vs gibi yardımcı modüller olmadan olmaz. İlla ki bir tarafa kaymaya başlar.
    https://youtu.be/JNvA7tutirc
    https://youtu.be/0vqWyramGy8
    https://youtu.be/LtocGBngSrA
    http://myfirstdrone.com/tutorials/ho...-a-quadcopter/
    Saygı olmazsa sevgi de olmaz ....

  4. #4
    Yorumlarınız için çok teşekkür ediyorum. Uçuş kartım kk2. Biraz araştırıdım ve sorunumun shaking sarsıntı olduğunu öğrendim. Uçuş sırasında bazen aniden böyle sasılıp çalkılıyor neden kaynaklanıyordur?

    https://www.youtube.com/watch?v=Tg4Bx0oWQnY

  5. #5
    Üyelik Tarihi Üyelik tarihi
    Aug 2014
    Nereden Nereden
    İstanbul
    Yaş Yaş
    46
    PID ayarları gereğinden yüksek ayarlıysa bunu yapar. İşlemci sensörler sayesinde bir yöne doğru bir hareket algılayıp düzeltmek için ters hareket yapmaya kalkışıyor, ama ayar yüksek olduğu için bu düzeltme fazla geliyor, bu sefer bunu düzeltmek için yine tersine bir hareket veriyor. Gittikçe artan bir sallanma ve sonra kontrolden çıkma....

    Sorunun "shaking" değil! Bu literatürde öyle bir sorun yok. Nasıl ve nerede araştırdıysan artık!?!
    Yukarıdaki linkleri incelediysen sorunun neden kaynaklandığını çözersin.
    Saygı olmazsa sevgi de olmaz ....



Facebook Comments

Konu Bilgileri

Bu Konuya Gözatan Kullanıcılar

Şu anda 1 kullanıcı bu konuyu görüntülüyor. (0 kayıtlı ve 1 misafir)

Benzer Konular

  1. Stabil uçuş için mutlaka yapılması gereken
    Konu Sahibi süperman Forum 5+ Kanallı Midi & Maxi Modeller
    Cevap: 13
    Son Mesaj : 11-09-2012, 12:05
  2. Stabil uçuş için mutlaka yapılması gereken
    Konu Sahibi süperman Forum RC Teknik
    Cevap: 2
    Son Mesaj : 26-10-2011, 20:07
  3. Stabil uçuş sorunu
    Konu Sahibi kankamuh Forum Üstten Kanatlı (Eğitim) Modeller
    Cevap: 19
    Son Mesaj : 10-06-2011, 11:42
  4. Stabil uçus..?
    Konu Sahibi ymn Forum Genel Konular
    Cevap: 10
    Son Mesaj : 16-02-2008, 19:50

Yetkileriniz

  • Konu Acma Yetkiniz Yok
  • Cevap Yazma Yetkiniz Yok
  • Eklenti Yükleme Yetkiniz Yok
  • Mesajınızı Değiştirme Yetkiniz Yok
  •