emoCopter v3 - Ağır Yük Kaldırır Hexacopter Projesi

emoCopter v1, v2 derken sıra geldi emoCopter v3 e. Aslında temelde aralarında çok büyük farklar yok. Ama her tecrübe bir sonraki sürümde fikirler veriyor. Şimdiden bile v4 için notlarımı almaya başladım.

Ağır yük kaldıran (heavy lift) emoCopter v3 teki değişiklikler ;

- Daha kısa boyda, isteğe bağlı iki çeşit iniş takımı (plexy – alüm. profil)
- İki adet merkez frame
- Pil yatakları sağ ve sola taşındı
- Ön tarafta GoPro için tasarlanmış yatak
- Arka tarafta DJI GPS anteni vs için balkon
- emoMount v3 e uygun alt merkez frame tasarımı
- Solid destekli, sağlamlıktan ödün vermeden hafifletme çalışmaları


Motor kolları olarak 4cm. lik 10x10x1.8mm alüm. profiller kullanıldı. Altı adet kol 390gr geliyor.


Frame de kullanılan 3mm. lik plexy parçaların toplam ağırlığı 285gr.


İki seçenekli ;
Alüm. iniş takımlarının toplam ağırlığı 180gr
Plexy iniş takımlarının toplam ağırlığı 260gr

Montajda çift taraflı silikon bant, japon yapıştırıcı (CA), m3 ve m4 vidalar kullanılıyor. ESC pil arası besleme kablosu olarak 2.5 galveniz kaplı marin kablolar kullanılmıştır.

emoCopter v3 te kullanılacak elektronik ekipmanlar ;

Kontrol kartı :
- KK PLUS 5.5D + LCD MODULE PACKAGE
http://www.multircshop.com/site/inde...product_id=594
(ileride DJI WK yada Naza ile test ler yapılacak)

Motorlar :
- 6 x NTM Prop Drive 28-36 750KV / 265W
- 6 x NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...50KV_265W.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...sory_Pack.html

ESC :
- 6 x TURNIGY Plush 30amp Speed Controller
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=2164

Pervane :
- 3 x APC 11x4.7 Slo-flyer Propeller
http://www.lowpricerc.com/product_in...opeller-p-1238
- 3 x APC 11X4.7 Slo-Flyer pusher propeller
http://www.lowpricerc.com/product_in...opeller-p-1427

Pil :
- 2 x Turnigy nano-tech 5000mah 4S 35~70C Lipo Pack
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=17254

Modelin uçuş ağırlığı : (ilerleyen zamanlarda eklenecektir)
Modelin ölçüleri : (ilerleyen zamanlarda eklenecektir)


Yapım Aşaması Fotoğrafları (ilerleyen günlerde yenileri eklenecek.)