Benim şansım DJI Wookong M gibi otopilotla başlama fırsatı yakalamış olmam, wkM dji-innovations firmasının multikopter turleri için çıkardığı bir otopilottur ve klasik çin romanın ana karakterlerinden Maymun Kral olarak da bilinen Sun Wookong dan ismini almıştır. Sun wookong gücü ve çevikliğiyle dikkat çeken bir karakter, bu yüzden dji isim verirken rastgele değil iddalarınıda ortaya koyacak bir isim bulmuş
aşağıdaki resimde karakterize edilen Sun Wookong efendi NOT: ayarlar hakkındaki bölüm hazırlanıyor.. zaman buldukca bu konu altına ekleyeceğim, ve sorularınızı yanıtlayacağım..
DJI Wookong M;
Özellikler
- Multi Rotor Tipleri: Quad-Rotor / Hex-Rotor / Octo-Rotor / Y
- ESC desteği: 200Hz yenileme
- Gerekli kumanda ve modulasyon: PCM yada 2.4GHz ,en az 5 kanallı ve her kanal için Failsafe fonkisyonlu,2 yada 3 kademe switch
- Çalışma Voltajı aralığı: DC 4.8 ~ 12V / MAX 5W (0.9A@5V, 0.7A@5.8V,0.5A@7.4V,0.4A@8V)
- Çalışma sıcaklığı: -5°C to +60°C
- Hover hassasiyeti:
Dikeyl: ± 0.5m
Yatay: ± 2m - Uygun Rüzgar: < 8m/s (17.7mph)
Yatış Açısı: 30°
Dikey hız: 3m/s
- Kontrol Ünitesi: 61mm x 39.6mm x 15.8mm
- IMU: 40mm x 31mm x 26mm
- GPS & Kumpas: 50mm (diameter) x 9mm
- LED : 25mm x 25mm x 7mm
- Toplam Ağırlık: <= 150g
- Auto-pilot
- Fail-safe Hover
- Gimbal Stabilization
- Voltage monitor
- Go Home & Auto Landing
- Düşük voltaj koruması ile otomatik go home fonksiyonu
- GPS Hold, Altitude Hold
- 3axsis gyro+barometre
- Futaba kumandalar için S-bus desteği
BALANS TESTİ
go home fail safe fonksiyonu testi
GIMBAL TESTİ
Wookong M ayarları bilgisayara yuklenen yazılım sayesinde yapılıyor, guncel driver ve manuel için
http://www.dji-innovations.com/minisite/index_en.html ziyaret edebilirsiniz
BÖLÜM 2 BAĞLANTI ŞEMASI
resimdede goruldugu gibi kontrol kartı üzerinde “A- E- R- T- U” harfleri alıcı ile kontrol kartı arasında yapılacak bağlantıların girişlerini gösteriyor, burada
A=aileron, E= Elevator, R=Rudder, T=Throttle anlamına gelirken, U harfi modlar(GPS,ALTT.,FAIL SAFE) arasında geçiş yapılacak kanalımızı temsil ediyor.
Kutu içinde gelen uzatma kabloları ile kontrol kartı ve alıcı arasındaki bağlantıyı bu harflere gore yapıyoruz.
BÖLÜM 3 TEMEL AYARLAR
DJI Wookong M in temel ayaları DJI WookongM Assistant programı eşliğinde bilgisayarınız aracılığyla yapılılıyor,
Programa ulaşmak için lutfen linki ziyaret edin. http://www.dji-innovations.com/minisite/index_en.html
Programı bilgisayarımıza kurduktan sonra wookong u tanıtıcak driver ıda yukardaki linkten indiriyoruz ve kutu beraberinde gelen usb kablosunu kontrol unitesi üzerindeki girişe bağlayıp kumandamızı daha sonrada pil bağlantımızı yapıyoruz ve driver ı yukluyoruz bilgisayarımıza,
Driver kurulumundan sonra pc programımızı yukleyip programı çalıştırıyoruz…
Not: programın kurulması için dji wookong seri numarasını girmelisiniz, seri numarası kutunun üzerinde bulunmaktadır.
Program kurulumundan sonra usb kablosu ile ana kontrol ünitesine bağlanıyoruz, kumandamızı açıyoruz ve pil bağlantımızı yapıyoruz.
Uyarı: bu aşamada motorlar çalışmayacak olsada güvenlik açısından lütfen pervanelerinizi sökün!
1-TOOL : YAZILIM GÜNCELLEME/ KNOP DISABLE (MOUNT KANALLARI DEVRE DIŞI)
2- LANGUAGE: DİL SEÇİMİ
3- ABOUT: YUKLU YAZILIM SÜRÜM BİLGİSİ/ PROGRAM HATA KODLARI
4- WRITE: YAPILAN AYARLARI KAYDETME
5- READ: MEVCUT AYARLARI OKUMA
6: GRAFİK BİLGİLENDİRME ALANI
7: AYARLAR HAKKINDA KISA BİLGİ
8: CONTROL MODE:
9: MC Output Off:motor bağlantı durumu bilgisi/ kırmızı bağlantı yok/yeşil bağlantı sağlandı
10: Bağlantı durumu:
Kırmızı: Bağlantı yok
Yeşil: Bağlantı sağlandı
Mavi: iletişim halinde/ ayar kayıt ediliyor/ okunuyor
11: Multikopter ayar sekmeleri
Bölümler
Kategoriler
